“JN江南体育”电气工程师判断工业机器人优劣的基本法则

2024-12-23 10:52:02

随着人口红利逐步消失，我国已沦为全球仅次于的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将构成更为原始的工业机器人产业体系，高端市场占有率超过45%以上。目前，中国工业机器人的用于主要集中于在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、运送机器人等在生产中被大量使用。

　　下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。　　1.通用性　　工业机器人可编程，反对多维度运动，因此应用于较灵活性。

虽然不及人类，但相对于很多工业自动化少见的专机(专为一类工业应用于或一家客户自定义的机电构建方案)，工业机器人还是灵活性多了。工业应用于改动不过于大时，是可以通过机器人新的编程来符合新的市场需求，而需要在硬件上再行做到大量投资。但适当的，它的比较严重不足不会是效率。却是专机是为一个应用于自定义的，因此虽壮烈牺牲通用性但构建了效率优化，在产量这个客户十分关心的指标上能已完成地很好。

　　2.机电性能　　工业机器人广泛能超过高于0.1毫米的运动精度(指反复运动到点精度)，捕捉重达一吨的物体，弯曲也平均三四米。这样的性能虽不一定能只能已完成苹果手机上一些可怕的加工拒绝，但对绝大部分的工业应用于来说，是不足以圆满完成任务。随着机器人的性能渐渐提高，以前一些不有可能的任务也显得不切实际一起(如激光焊或切割成，曾必须专门的高精度设备来指导激光的南北，但随着机器人精度的提高，现在也显得可倚赖机器人本身的精确运动来替换了)。

但比起传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或类似环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚能力不能及。　　3.人机合作　　传统的工业机器人是关口在笼子里工作的，因为它觉得危险性(想象一个捉着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度扯着，谁也想附近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑到，会构建额外的传感器去感官外部的类似情况(如忽然有人触碰)，它只不会傻傻得照着人类编好的程序日复一日的一动着，除非有外部信号告诉他它暂停。

所以少见的方案就是为机器人配有笼子，当笼子门关上时，机器人接到信号之后自动停止。对安全性的考虑到，大自然给机器人构建带给了很多额外的成本，笼子有可能并不喜，但却是要为此细心考虑到产线化学键，减少产线面积，转变人机合作方式等，从而影响生产效率。

所以最近较为不受注目的工业机器人都以能安全性地和人一起工作为荣，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(ABB，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业市场需求显然，已通过传统工业机器人解决问题了对精度速度重量等自动化市场需求后，也的确是时候开始符合人机安全性合作了。

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